Společnost Suzuki založil v japonském přístavním městečku Hamamatsu Michio Suzuki v roce 1909. Zprvu se jmenovala Suzuki Loom Works a specializovala se na výrobu a prodej tkalcovských stavů. Díky ověřené kvalitě svých výrobků se firma velmi rychle rozvíjela a postupně dobývala trhy v Indii a jihozápadní Asii. V roce 1920 došlo ve společnosti k reorganizaci, navýšení základního kapitálu o 500 tisíc jenů a Michio Suzuki byl jmenován jejím prezidentem. V roce 1937 se firma začala věnovat výrobě motorových vozidel. Během dvou let byl Suzuki schopen vyrobit několik prototypů, ale začátek druhé světové války zhatil jeho plány. Ihned po jejím skončení se společnost opět začala věnovat výrobě tkalcovských stavů, protože americká vláda dala souhlas se zasíláním bavlny do Japonska. V roce 1951 ale textilní průmysl zkolaboval, a proto se Suzuki opět vrátil ke svému předválečnému projektu a o rok později představil motocykl s označením „Power Free“ – dvoudobé motokolo s pohonem jedné koňské síly. Motokolo mohlo být poháněno buď samotným šlapáním, šlapáním s asistencí motoru nebo pouze díky síle motoru. Tento systém byl natolik důmyslný, že byla Suzukimu nabídnuta finanční pomoc ze strany nového demokratického vedení země a on mohl pokračovat ve vývoji motocyklů. Firma se proto následně přejmenovala na Suzuki Motor Company a začala se naplno věnovat novému oboru.
Od začátku se dobře na trhu etablovala a již v roce 1953 vyhrál její motocykl závod na vrchol hory Fuji. O rok později vyráběla firma šest tisíc motocyklů měsíčně a v roce 1955 představila i svůj první vůz – Suzuki Suzulight. Malé dvoudveřové auto bylo poháněno motorem o objemu 360 ccm a mělo náhon na přední kola. Firma se ale nadále soustředila na výrobu motocyklů a v roce 1963 se jí podařilo vstoupit i na americký trh, když otevřela pobočku v Los Angeles. Výroba osobních automobilů ustoupila do pozadí, ale i přesto dokázala firma v roce 1968 uvést na trh svou první dodávku. Vývoj menších osobních kupé a sedanů se rozjel v 70. letech, na jejichž konci uvedla firma na trh model Alto, který se v několika generacích prodává dodnes. Počátkem 80. let se firma zaměřila na export a podepsala dohodu s americkým gigantem General Motors o prodeji svých vozů v USA pod značkou Chevrolet. Prvním takovým autem byl model ATV – první vůz s pohonem všech kol a brzy ho následoval třídveřový hatchback Suzuki Cultus, který se ve Spojených státech začal prodávat v roce 1985 pod označením Chevrolet Sprint. O rok později byl představen na americkém trhu off-roadový model Samurai a začal se již prodávat pod jménem Suzuki. Jeho prodeje byly od začátku velmi vysoké a Suzuki se rychle dostalo do povědomí Američanů. V roce 1989 představila firma model Swift, který byl druhou generací modelu Cultus a model Sidekick. V té době automobilka ročně vyrobila na 10 milionů vozů. V roce 1995 byl na trh uveden model Esteem a o čtyři roky později byla ustavena ve firmě i modelová řada SUV – Vitara a větší Grand Vitara se dostaly na trh. V roce 2000 přibyl do portfolia firmy i největší dosud vyráběný model – sedmimístný X-L7.
V současné době je v prodejní nabídce této automobilky v České republice sedm vozů – malé vozy Alto, Splash, Swift a SX4, off-road Jimny, SUV Grand Vitara a nově také první luxusní sportovní sedan Kizashi.
